什么是伺服電機？伺服電機的應用及原理

1、伺服電機與步進電機的區別

由于步進電機的旋轉量是由一個脈沖決定的，因此可以使用脈沖信號輕松準確地控制旋轉角度和速度。雖然結構簡單、成本低，但會因突然負載而失去同步，且在高轉速時扭矩低、噪聲大。

另一方面，伺服電機通過傳感器檢測旋轉并向驅動器發送反饋信號。比較控制信號和反饋信號并調整輸出以消除差異，從而實現精細控制。

它比步進電機旋轉更平穩，即使在高扭矩、高旋轉和突然負載下也能保持穩定。另一方面，電機和驅動器復雜且昂貴，并且由于它們是通過與反饋信號進行比較來控制的，因此對輸出變化的響應存在延遲。伺服電機用于頻繁啟動和停止，或需要超低速或反轉等詳細控制時。

2、伺服電機扭矩

伺服電機扭矩分為額定扭矩和瞬時最大扭矩。額定扭矩是電機在額定輸出和額定轉速下輸出的扭矩。正常操作時，請使用小于此扭矩。

瞬時最大扭矩是短時間內可以輸出的最大扭矩，可以縮短加減速所需的時間。有可能產生3至5倍額定扭矩的扭矩，但如果繼續以最大瞬時扭矩使用電機，電機的壽命將會縮短。

正常運行時，如果在低于額定扭矩的情況下使用，電機的使用壽命會更長。選擇伺服電機時，需要考慮機器的負載扭矩、轉動慣量、機器控制模式等，找到所需的電機轉速和扭矩。

3、伺服電機的使用方法

伺服電機通過連接可編程控制器、伺服放大器、伺服驅動器來使用。

機器人和控制器等電子工作中使用的伺服電機由微電腦板和電池供電。一些伺服電機庫可供使用，因此您只需編寫代碼即可輕松操作它們。