什么是伺服放大器？伺服放大器的應用及原理

什么是伺服放大器？

伺服放大器是控制伺服電機的控制裝置。伺服電機是內置檢測旋轉角度的編碼器的電機。編碼器將位移反饋至伺服放大器。

各制造商的FA設備通過伺服放大器的控制和伺服電機的高精度旋轉運動來實現先進的驅動控制。根據制造商的不同，伺服放大器也稱為伺服驅動器。

伺服放大器的應用

伺服放大器作為FA設備廣泛用于驅動伺服電機。廣泛應用于交通設備、工業設備、電子零件、樹脂零件等多種制造工藝。

工業用途的示例如下所示。

• 沖壓設備中使用的伺服電機的控制，用于驅動汽車大型模具

• 用于驅動游樂設備（過山車、滑梯等）的伺服電機的控制

• 驅動機床和協作機器人的伺服電機控制

• 自動化倉庫裝卸機的控制

對于家用電器來說，可能會用在機器人吸塵器等。

伺服放大器原理

伺服放大器的基本原理與變頻器類似。首先，將接收到的交流電轉換為直流電。通過斬波器等控制轉換后的直流電，將其轉換為所需頻率的交流電。經常使用 PWM 控制。

與變頻器最大的區別在于，它接收成對伺服電機的位移。除大容量伺服電機外，大部分采用永磁同步電機。流過定子線圈的電流變成磁場，使帶有永磁體的轉子旋轉。

伺服電機帶有編碼器，將電機的旋轉角度和轉速反饋給伺服放大器。伺服放大器接收電機位置信息，實時控制電機停在預定位置。控制方法大致分為兩種：“開環控制"和“閉環控制"。伺服放大器是使用閉環控制的設備。

1. 開環控制

這是指沒有反饋回路并且對命令值響應開放的控制。典型的例子是步進電機，它是一種無需反饋轉子實際旋轉角度和速度信號即可控制的電機。

2、閉環控制

閉環是一種帶有反饋的控制方法。該控制利用來自控制裝置的輸出信號將被控制機械的移動量等數據反饋給控制裝置，不斷地比較輸入值和輸出值，并調整整體操作量以使兩者匹配。

由于每個制造商的伺服放大器產品線多種多樣，因此需要選擇一套符合使用環境和設備規格要求的伺服放大器和伺服電機。

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